程铁牛介绍：
程咬金之子，却流落在外，成为了宝康王义子、北漠小王爷。帅气风趣且机灵，继承父亲程咬金的传统，骁勇善战，是个厉害的小英雄。
萧皇后介绍：
隋炀帝的夫人,号称隋唐第一美人,本剧主角之一，杨坚立隋后，选其为爱子晋王杨广妃。婉顺聪慧、知书达礼。为杨广称帝立下汗马功劳，杨广为帝后，民不聊生，萧皇后苦谏无果。
李世民介绍：
唐高祖次子,即唐太宗,本剧主角之一。随父李渊征战天下，率领瓦岗寨弟兄为大唐开国立下汗马功劳。后再玄武门之变中射死其兄李建成，成为皇帝。
李建成介绍：
唐高祖长子,封东府殷王,本剧下部主角之一。前半部分为反秦做出很大贡献，性格稳重，但是由于战功没有其弟李世明卓著，后来因为太子之争，在李世民发动的玄武门之变中被一箭射死。
罗通介绍：
罗成之子，苏宝风的丈夫，少年挂帅、扫北立功，是一名骁勇善战的英雄将领，后牺牲在西凉国元帅苏宝同的手上。
秦琼介绍：
神拳太保小孟尝,本剧主角之一，唐初著名大将，追随唐高祖李渊父子为大唐王朝的稳固南北征战，立下了汗马功劳。因其功居于凌烟阁二十四功臣之一。民间与尉迟恭为传统门神。
杨广介绍：
隋炀帝,本剧主角之一，隋文帝杨坚、文献独孤皇后的次子，修建了大运河，因为滥用民力，造成天下大乱直接导致了隋朝的灭亡。
陈惠儿介绍：
陈朝公主,杨坚杨广两代君王的爱妃,江南第一美人，活泼善良，才华横溢，集美貌与智慧于一生，原来是为了灭亡隋朝而进宫，后却为杨广挡了红拂女一剑而死。
薛仁贵介绍：
骁勇善战、衷心爱国的唐朝元帅，征战四方、名震天下，后被窦仙童和杨藩所害。
花大脚介绍：
俞游德之妹,程铁牛之妻。
翡翠郡主介绍：
皇叔李镇宗之女
苏宝凤介绍：
苏定方之女，哈密国王妃
杨妃介绍：
唐太宗妃子，曾经的大隋公主如意
宝康王介绍：
北漠狼主，欧阳飞燕之父，被铁利陷害致死
薛丁山介绍：
薛仁贵长子，大唐征西元帅
张美人介绍：
李镇宗嫔妃，张环之女
铁利介绍：
北漠草原第一勇士，与欧阳飞燕青梅竹马互相爱慕
苏定方介绍：
银国公，扫北监军，后因多次设计陷害罗通，被满门抄斩
李镇宗介绍：
皇叔，鸿胪寺正卿，水云间正使
苏宝同介绍：
西凉国元帅，苏定方二儿子
屠炉公主介绍：
北漠公主，宝康王义女，铁牛义妹
柳金花介绍：
薛仁贵之妻，苦守寒窑十三年
薛金莲介绍：
薛仁贵之女,薛丁山之妹
炊烟介绍：
欧阳飞燕的贴身丫鬟，对欧阳飞燕赤胆忠诚
徐茂公介绍：
大唐军师，外号“赛诸葛”，对李世民忠心耿耿
罗仁介绍：
罗通之弟，后被屠炉公主的飞镖所杀
尉迟宝林介绍：
尉迟恭长子，征西时死于苏宝同之手
单天常介绍：
单雄信后人,磨盘山大当家
长孙无忧介绍：
李世民皇后
秦怀玉介绍：
秦琼之子，征西时死于苏宝同之手
公孙玉瑶介绍：
喜欢李世民
祖车轮介绍：
北漠大元帅
周青介绍：
怒火山土匪头,薛仁贵部下,火头军之一
尉迟恭介绍：
大唐开国名将，外号“皂袍大将”，后因为救薛仁贵触柱身亡
程铁环介绍：
程咬金之女
王升介绍：
内侍省内常侍
无邪介绍：
杨妃的的丫鬟
樊梨花介绍：
大唐女将，樊洪之女，薛丁山之妻
长孙无忌介绍：
长孙皇后之兄
杨藩介绍：
西凉将军，杨虎之子，喜欢樊梨花
窦仙童介绍：
杨藩亲妹，窦一虎之义妹，薛丁山之妻
李承乾介绍：
唐太宗长子，废太子
纥干承基介绍：
大唐第一勇士，太子党
张环介绍：
原名张世贵，扫北先锋大将军
赵五川介绍：
纥干承基的情人，喜欢男人
尉迟青山介绍：
尉迟恭后人
李恪介绍：
唐太宗三子
李泰介绍：
唐太宗四子
李愔介绍：
唐太宗第六子，李恪同母弟
刁月娥介绍：
刁应祥之女，秦汉之妻
段木介绍：
段林之弟
窦一虎介绍：
窦建德之孙，窦仙童义兄
史大嘴介绍：
史大奈之女，罗通之妻
马亚曼介绍：
李镇宗买给明妃的侍女
段林介绍：
大唐将军
小武媚娘介绍：
唐高宗皇后,武周皇帝
赛西施介绍：
思乡岭的大当家
赛虎介绍：
赛西施之弟
俞游德介绍：
磨盘山落草的山贼，,二当家，俞游兰之兄
苏宝麟介绍：
苏定方长子，被罗通以军法处置
玉环公主介绍：
何玉环，西署国公主，国王何古达之女
盖贤谟介绍：
渤辽国大将，凤凰城守城将军
高健庄王介绍：
渤辽的狼主，渤辽国国王
盖舒闻介绍：
渤辽元帅，渤辽第一勇将，师承木角大仙，青龙星下凡，单雄信转世
静安介绍：
静安寺女尼姑
李思恒介绍：
李镇宗大儿子
李思怀介绍：
李镇宗二儿子
何宗宪介绍：
张环女婿，多次假冒薛仁贵
张志龙介绍：
张环长子
李庆红介绍：
五常山土匪头，薛仁贵部下，火头军之一
魏征介绍：
瓦岗寨四十六友之首，前瓦岗寨丞相，太子洗马，后为李世民丞相
默咄介绍：
赤壁宝康王军师
辛月娥介绍：
罗成之妻，罗通之母，新文礼之妹
史大奈介绍：
史大嘴的父亲
铁头介绍：
北漠将领
铁雷介绍：
哈利介绍：
西凉国国王
木角大仙介绍：
盖苏文师傅，朱皮山龟灵洞仙人
尤俊达介绍：
大唐将领，外号“铁面判官”，死于盖苏文飞刀
齐国远介绍：
大唐将领，外号“愣大个”，死于盖苏文飞刀
王敖老道介绍：
薛丁山师傅，云梦山水帘洞仙人
李渊介绍：
唐高祖，李世民的父亲
